马斯克继续提升机器人量产预期，关注下一代新变化

1、机器人量产指引超预期，较前次指引继续上修

1）2024年已有几千台人形机器人发挥作用，2025年机器人产量由此前几千台上修至预计1万台。

2）初期产量目标1000台/月。

3）预计2026年上半年推出生产版V2机器人，此时产量可爬坡至1-10w台/月，明确单月量产目标。前次量产指引26年5-10万台，27年50-100万台；

4）预计2026年下半年开始对外销售机器人；

5）长期来看，年产100万台人形机器人，生产成本将低于2万美元/台，单月收入达10亿美元级，预期最终人形机器人收入超过10万亿美元。

2、机器人设计尚未定稿，工作任务以工厂内重复/危险基础工作为主

1）目前人形机器人设计尚未最终定稿，基于量产化目标修改设计，未来量产前还有可能发生设计变；

2）预计部分部门今年开始使用人形机器人，应用场景仍以工厂为主，例如装载料斗、运输钣金、车身焊接等重复性或危险性的基础工作。

3、关注高确定性tier1环节，高壁垒/高价值量丝杠环节，灵巧手等新设计变化环节

1）特斯拉机器人量产指引超预期，关注高确定性关节tier1环节；

2）高价值量、高壁垒丝杠环节：丝杠是人形机器人线性关节核心零部件，制造工艺要求壁垒较高，亟需技术突破和降本措施；

3）灵巧手设计新变化：灵巧手弹钢琴、穿针引线需要具备高灵活度和精确度，关注电机/丝杠/传感器类型及数量变化；

4）机器人轻量化：机器人轻量化是确定性的长期设计目标。

人形机器人产业链相关公司

1、T链执行器：三花智控、拓普集团；

2、高壁垒丝杠环节：北特科技、贝斯特、五洲新春、双林股份、震裕科技、恒立液压；

3、电机环节：鸣志电器、兆威机电、步科股份、伟创电气；

4、减速器环节：绿的谐波、双环传动、中大力德；

5、高价值&核心部件传感器环节：柯力传感、安培龙、汉威科技；

6、轻量化：旭升集团、爱柯迪

SEVEN调研纪要

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